É doutor em Estudos Históricos e Teológicos pelo Westminster Theological Seminary da Pennsylvania, e tem um pós-doutorado pela Universidade de Waterloo, Canadá. Hoje é ministro da Igreja Presbiteriana no Canada (PCC, Presbyterian Church in Canada) e atualmente é o pastor da West Flamboro Presbyterian Church, em Dundas, Ontario. É professor visitante de História das Religiões no Programa de Estudos de Religião do United University College na Universidade de Waterloo, ON, Canadá, e no LabTEM (Laboratório de Teologia, Espiritualidade e Mística) de São Paulo. Foi ministro da Igreja Presbiteriana do Brasil (IPB) por 24 anos. Foi professor em tempo integral da Universidade Presbiteriana Mackenzie, em São Paulo, por 18 anos, e da Universidade Federal de Juiz de Fora por 2 anos. Foi professor visitante do Gordon Conwell Theological Seminary de Massachussets, e do Ecumenical Theological Centre de Atlanta, Georgia. Tem mais de 30 artigos e capítulos publicados em português e em inglês, além de 8 livros publicados e quatro no prelo para 2026. Ricardo é casado com Lilia, que também é professora e conselheira cristã.